Trong môi trường sản xuất thực tế, chi tiết không phải lúc nào cũng nằm chính xác 100% tại vị trí đã lập trình. Sai số gá đặt, biến dạng nhiệt, dung sai chi tiết hay vị trí đường hàn thay đổi có thể khiến đường chạy đã thiết lập sẵn không còn hoàn toàn trùng với mối nối thực tế. Đây cũng là một trong những bài toán khiến các công việc có nhiều biến thể khó tự động hóa bằng robot truyền thống.
1. Từ “Chạy Đúng Đường” Đến “Nhìn – Xác Định – Hiệu Chỉnh”
Với các hệ thống hàn robot thế hệ mới, robot có thể tự tìm lại đường hàn trong một số ứng dụng, trong phạm vi mà hệ thống cảm biến, phần mềm và điều khiển được thiết kế để xử lý.
Robot hàn truyền thống thường hoạt động dựa trên trajectory đã được lập trình. Nhưng khi kết hợp Machine Vision, cảm biến và thuật toán AI, hệ thống có thể tiến thêm một bước:
Nhìn: Camera hoặc hệ thống vision thu nhận dữ liệu về chi tiết và khu vực mối nối.
Xác định sai lệch: Phần mềm xác định vị trí thực tế của chi tiết hoặc đường hàn so với dữ liệu đã thiết lập.
Hiệu chỉnh đường đi: Robot có thể điều chỉnh trajectory để thích ứng với vị trí thực tế thay vì chỉ lặp lại một đường chạy cố định.
Hàn: Robot thực hiện quá trình theo đường đi đã được hiệu chỉnh.
Một nghiên cứu công bố tháng 6/2026 về hàn laser robot đã sử dụng hệ thống vision dựa trên deep learning để theo dõi đường hàn theo thời gian thực và ước lượng độ rộng khe hở. Dữ liệu này có thể được sử dụng cho các chiến lược điều khiển chuyển động và hiệu chỉnh trajectory theo điều kiện thực tế của mối nối.
2. Công Nghệ Đang Tiến Xa Đến Đâu?
Công nghệ này không chỉ còn nằm trong nghiên cứu. American Welding Society đã đề cập đến các ứng dụng Physical AI trong hàn và tự động hóa, trong đó robot kết hợp với vision và cảm biến có thể nhận biết sự thay đổi của chi tiết và thích ứng đường đi trong những điều kiện sản xuất biến động. AWS cũng lưu ý rằng con người vẫn giữ vai trò quan trọng trong thiết lập quy trình và kiểm soát chất lượng.
Đáng chú ý, ngày 11/09/2026, FANUC công bố phát triển AI Welding Agent, một hệ thống sử dụng công nghệ AI để đọc bản vẽ chi tiết và tự động tạo, thực thi chương trình hàn hồ quang cho robot. FANUC cho biết sản phẩm dự kiến bắt đầu được cung cấp vào cuối tháng 12/2026.
Tuy nhiên, điều đó không có nghĩa robot hiện nay có thể tự xử lý mọi sai lệch. Những ứng dụng đòi hỏi độ chính xác rất cao hoặc có điều kiện vật lý phức tạp vẫn cần tiếp tục phát triển và kiểm chứng.
Robot hàn vì thế đang chuyển từ “lặp lại chính xác” sang “nhận biết và thích ứng” – nhưng người thợ và kỹ sư hàn vẫn đóng vai trò quan trọng trong thiết lập quy trình, thông số và kiểm soát chất lượng.
3. Công Nghệ Hàn Và Tự Động Hóa Tại METAL & WELD EXPO 2026
Tại METAL & WELD EXPO 2026, các công nghệ hàn cắt, gia công kim loại và giải pháp kỹ thuật tiên tiến tiếp tục là một trong những nội dung trọng tâm.
Chương trình ngày 26/11 dự kiến có tọa đàm “Công nghệ hàn và ghép nối tiên tiến”, Hội thi tay nghề hàn tiêu chuẩn quốc tế và trình diễn thiết bị, vật liệu, kỹ thuật hàn công nghệ cao.
Thông Tin METAL & WELD EXPO 2026
Thời gian: 25–27/11/2026
Địa điểm: SECC – 799 Nguyễn Văn Linh, TP. Hồ Chí Minh
Mọi thông tin chi tiết vui lòng liên hệ:
METAL & WELD 2026
Hotline: 093 817 02 89
Email: khanhtran@vietfair.vn
